有委托书能以委托合同纠纷起诉吗

可以。原告提出合理的主张，是口头代理合同，还是有书面的代理合同？如何约定的？按约定对方违反了什么？请求对方承担什么责任？一般有委托书表明双方存在一个代理关系，还需证明如何约定和履行的。

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